YALMIP

　　　　YALMIP工具箱免费版是一款matlab用于求解规划问题的工具包，软件本身的功能是非常强大的，并且内容也是十分的简单精炼，操作起来方便快捷。YALMIP工具箱免费版能够让电脑用户们用MATLAB语法优雅地解决各种规化问题，只要在matlab中添加路径就可以使用这工具箱，是一款十分全面的功能性软件。

YALMIP安装步骤

　　将YALMIP的目录加入到MATLAB的PATH中,其中包括

　　验证YALMIP的安装工作，在MATLAB中输入 yalmiptest ,若出现

　　那么恭喜你,YALMIP安装成功!